TOYOPUC-PC10P
- 可安装在 PCI 总线控制器上的 PLC
- 可通过扩展单元安装扩展模块
- 标准配备通信功能
- 程序容量 180K 字，设备信息存储器 4M 字节
- 支持 SFC 编程 (符合 IEC61131-3)
- ※SFC（Sequencial.Function Chart）
1.TOYOPUC-PC10P 的特点
TOYOPUC-PC10P 是可内置于 PCI 总线用机器人控制器的可编程控制器，能够通过 PCI 总线与机器人控制器交换数据。PC10P 的 CPU 功能与 PC10G 相同。通过使用 FL 远程 I/O 板、TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDEDBUS），可以扩展 PC10P-CPU。Fl 远程 I/O 板是用于 FL 远程通信的远程 I/O 模块，具有输入 40 点/输出 40 点，可以和 PC10P-CPU 同样固定在 PCI 总线机架上。TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）是使用 USB 通信的 PC10P 专用扩展模块。通过使用传统的基本单元和电源模块，在 CPU / SEL 插槽中安装 TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS），可以扩展 PC2J/3J 系列的各种模块。
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■高性能 CPU 功能
通过基本指令 0.018 μs/字（min.）和 0.05 μs/字（min.）的高速处理，可执行“设备控制”、“设备诊断”和“信息处理”等各种顺控程序。此外，通过采用 USB2.0 与 PCwin 通信，实现了高速读写。
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■大容量存储器
设备信息存储器扩大至 4M 字节。
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■多种多样的通信功能
PC10P 标准配备了 1 个 USB 端口用于与外围装置通信，1 个 USB 端口用于与 TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）通信。此外，还在 2 个端口（L1、L2）上标准配备了能够进行 10Mbps/100Mbps 通信的 FL-net/以太网/FL 远程 M。
2. TOYOPUC-PC10P 的一般规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V±5% (从 PCI 总线连接器供给) | |||
| 环境温度 | 0 〜 55°C | |||
| 相对湿度 | 30〜85％RH (但不可结露) | |||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |||
| 耐振动 | 频率 | 加速度 | 振幅 | 扫频次数 |
| 10 〜 57 Hz | -- | 0.15 mm | 10次（1倍频程/1分钟） | |
| 57 〜 150 Hz | 9.8 m/s² | -- | ||
| 耐冲击 | EN60068-2-29 (98 m/s²，各1000次) | |||
| 耐电压 | AC1000V 1 分钟 (DC 外部端子-接地之间) | |||
| 绝缘电阻 | DC100V 10MΩ 以上 (DC 外部端子-接地之间) | |||
| 海外规格 |
北美取得 CSA/NRTL 认证 欧洲符合CE |
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- 注) 以上是各模块通用的规格。
3. PC10P 的控制规格
| 项目 | PC10P |
|---|---|
| 程序方式 | 存储程序方式 / 通过参数设定进行事件监控功能 |
| 程序控制方式 | 周期运算方式、定周期中断功能 (1 ms ~) |
| 输入输出控制方式 | 映像寄存器方式 |
| 基本指令处理速度 | 接点: 0.018 μs ~ / 指令 |
| 应用指令处理速度 | 0.05 μs ~ 数 μs / 指令 |
| 基本指令 | 19 种 |
| 定时器/计数器指令 | 21 种 |
| 应用指令 | 450 种以上 |
| 程序容量 | 180K 字 (60K 字 x 3)+ FB 程序库 60K 字+ 标准程序库 32K 字+ 用户程序库 32K 字 |
| 存储器元件 | CMOS-RAM, Flash EPROM |
| 电池 | 可充电 (锂二次电池: 寿命 5 年) |
| 外部输入输出点数 | 2,048 点 (通过 BUS-EXP 扩展), 180 点 (通过 PlusBUS-EX 扩展) |
| 内部输出点数 | 79,872 点 (2,048 点 x 3 + 8,192 点 + 65,536 点) |
| 保持继电器点数 | 6,400 点 (768 点 x 3 + 4,096 点) |
| 定时器功能 | 0.1 ~ 6553.5 秒 / 0.01 ~ 655.35 秒 (合计 3,584 点) |
| 计数器功能 | 1 ~ 65535 (512 点 x 3 + 2,048 点) |
| 链路继电器点数 | 14,336 点 (2,048 点 x 3 + 8,192 点) |
| 上升沿/下降沿检测 | 5,632 点 (512 点 x 3 + 4,096 点) |
| 数据寄存器 | 44K 字 / 16 位 (4K 字 x 3 + 32K 字) 扩展缓冲寄存器: 128K 字 / 16 位 |
| 链接寄存器 | 6K 字 / 16 位 (2K 字 x 3) |
| 设备信息存储器 | 4 M 字节 (程序注释、SFC 数据、FB 信息、I/O 图、网络图) |
| 可视化功能 | SFC: ○ |
| FB: ○ | |
| 程序库功能 | FB: ○ |
| 标准: ○ | |
| 用户: ○ | |
| 事件监视器功能 | ○ (可进行周期监视) |
| 强制 ON/OFF 功能 | ○ |
| 扫描单位追踪功能 | ○ |
| 维护支持 | 设备诊断功能: ○ (诊断错误地址: 2,048 点, 履历: 128 件) |
| 网络诊断功能: ○ | |
| I/O 图显示: ○ | |
| I/O 记录器 | ○ 512 K 字节 (50 点 / 1 周期变化点 -> 可存储约40周期的量) |
| 测试模式 | ○ 确认程序变更后可立即恢复原始程序的功能 |
| 编程接口 | USB2.0 480 Mbps |
| 内置通信功能 | L1: FL / ET / FL远程M (10 Mbps / 100 Mbps) |
| L2: FL / ET / FL远程M (10 Mbps / 100 Mbps) | |
| L3: PCI 总线接口 |