TOYOPUC-PC10P
- 可以在 PCI 总线规格的各种控制器上搭载 PLC
- 可以在 PCI 总线规格的各种控制器上搭载 PLC
- 标准配备了通信功能
- 搭载 180K 字节的程序容量和 4MB 的设备信息存储器
- 可以进行 SFC 编程（依据 IEC61131-3）
- ※SFC（Sequencial.Function Chart）
1.TOYOPUC-PC10P 的特点
TOYOPUC-PC10P 是可内置于 PCI 总线用机器人控制器的可编程控制器，能够通过 PCI 总线与机器人控制器交换数据。PC10P 的 CPU 功能与 PC10G 相同。通过使用 FL 远程 I/O 板、TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDEDBUS），可以扩展 PC10P-CPU。Fl 远程 I/O 板是用于 FL 远程通信的远程 I/O 模块，具有输入 40 点/输出 40 点，可以和 PC10P-CPU 同样固定在 PCI 总线机架上。TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）是使用 USB 通信的 PC10P 专用扩展模块。通过使用传统的基本单元和电源模块，在 CPU / SEL 插槽中安装 TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS），可以扩展 PC2J/3J 系列的各种模块。
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■高性能 CPU 功能
通过基本指令 0.015μs/字节（min.）、应用指令 0.05μs/字节（min.）和超过 PC3JP、PC3JG 的高速处理，可以处理“设备控制”、“设备诊断”、“信息处理”等各种序列程序。此外，通过将与 PCwin 的通信设置为 USB2.0，可以比以往更快地读写程序。
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■大容量存储器
设备信息存储器已扩展到 4MB。
PC10P 标准配备了 1 个 USB 端口用于与外围装置通信，1 个 USB 端口用于与 TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）通信。此外，还在 2 个端口（L1、L2）上标准配备了能够进行 10Mbps/100Mbps 通信的 FL-net/以太网/FL 远程 M。 -
■多种多样的通信功能
PC10P 标准配备了 1 个 USB 端口用于与外围装置通信，1 个 USB 端口用于与 TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）通信。此外，还在 2 个端口（L1、L2）上标准配备了能够进行 10Mbps/100Mbps 通信的 FL-net/以太网/FL 远程 M。
2. TOYOPUC-PC10P 的一般规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 电源 | POWER1：AC85～264V 47～66Hz POWER2：DC18～32V POWER2H：DC18～32V |
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| 消耗电量 | POWER1：38W 以下（80VA 以下） POWER2：40VA 以下 POWER2H：50VA以下 |
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| 环境温度 | 0～55℃ | |||
| 相对湿度 | 30～85％RH（但应无结露） | |||
| 空气要求 | 无腐蚀性气体 | |||
| 耐振动 | 频率 | 加速度 | 振幅 | 扫频次数 |
| 10～57Hz | - | 0.15mm | 10 次 （1 倍频程/ 1分钟） |
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| 57～150Hz | 9.8m/s2 | - | ||
| 耐冲击 | 147 m/s2 3 个方向 各 3 次 | |||
| 抗干扰能力 | 如下表所示 | |||
| 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟（AC 外部端子 - 接地之间） AC1000V 1 分钟（DC 外部端子 - 接地之间） |
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| 绝缘电阻 | DC500V 10MΩ 以上 （AC 外部端子 - 接地之间） DC100V 10MΩ 以上 （DC 外部端子 - 接地之间） |
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| 瞬时断电 | PPOWER1：瞬时断电容许时间 0.5 周期以下，瞬时断电间隔 1s 以上 POWER2：瞬时断电容许时间 10ms 以下，瞬时断电间隔 1s 以上 |
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| 海外规格 | 北美 取得 CSA/NRTL 认证 欧州 符合 CE |
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3.PC10P 的控制规格
| 机型 | PC10P | |
|---|---|---|
| 程序方式 | 存储程序方式 通过参数设定实现事件监视功能 | |
| 程序控制方式 | 周期运算方式 周期性中断功能（1ms〜） |
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| 程序语言 | SFC、LD、FBD | |
| 输入输出控制方式 | 图像寄存器方式 | |
| 基本指令处理速度 | 接点・・・0.015μs～/指令 | |
| 应用指令处理速度 | 0.05μs～数 μs/指令 | |
| 基本指令 | 19 种 | |
| 计时器命令 | 21 种 | |
| 应用命令 | 450 种以上 | |
| 程序容量 |
1180K 字节（60K 字节×3） +FB 程序库60K 字节 +标准程序库 32K 字节 +用户程序库 32K 字节 |
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| 存储器件 | CMOS－RAM、E2PROM *2 | |
| 电池 | 充电式（锂 2 次电池：电池寿命 5 年） | |
| 外部输入输出点数 | 2048 点（ DeviceNet※、リモートI/Oによる増設可能） | |
| 内部输出点数 | 79,872 点（2,048 点×3＋8,192 点＋65,536 点） | |
| 保持继电器点数 | 6,400 点（768 点×3＋4,096 点） | |
| 定时器功能 计数器功能 |
0.1～6553.5 秒/0.01～655.35 秒 共计 3,584点 1～65535（512 点×3＋2,048 点） |
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| 链路继电器点数 | 14,336 点（2,048 点×3＋8,192 点） | |
| 上升/下降检测 | 5,632 点（512 点×3＋4,096 点）） | |
| 数据寄存器 | 44K 字节/16 位（4K 字节×3＋32K 字节） 扩展缓冲寄存器：128K 字节/16 位 |
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| 链路寄存器 | 6K 字节/16 位（2K 字节×3） | |
| 设备信息内存 | 4MB 程序注解、SFC数据、FB信息、I/O图、网络图 |
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| 特殊模块安装个数 | ——＊2 | |
| 可视化功能 | S F C | ○ |
| F B | ○ | |
| 程序库功能 | F B | ○ |
| 标准 | ○ | |
| 用户 | ○ | |
| 事件监视器功能（可进行周期监视） | ○ | |
| 强制 ON/OFF 功能 | ○ | |
| 扫描单位追踪功能 | ○ | |
| 维护支持 | 设备诊断功能 | ○ 诊断用模型 : 2,048点 履历128件 |
| 网络诊断功能 | ○ | |
| I/O 图显示 | ○ | |
| I / O 记录器 | ○ 512Kbyte （50点/1周期内变化点—＞可存储约40周期的量） | |
| 测试模式 | ○ 进行程序变更确认时，可以瞬间返回原程序的功能 | |
| 程序设计器 I / F | USB（V2.00） 480Mbps | |
| 内置通信功能 |
L1 : FL/ET/FL远程M 10Mbps/100Mbps L2 : FL/ET/FL远程M 10Mbps/100Mbps |
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| L3 : PCI总线I/F | ||
- ＊1 填写需要专用命令的范围
- ＊2 PC10P可以通过使用BUS-EXP（EXPANDED BUS）实现特殊模块的安装。
- ※DeviceNet 是 Open DeviceNet Vendor Association Inc. 的注册商标。