产品信息
运动控制器
紧凑、卓越的性价比、高性能、高精度、高维护性
- 汇集设备专有技术和独特的技术能力，为您提供值得信赖的运动控制器。
- 您可以根据设备规模、用途和伺服系统选择最适合的控制器。
| 领域 | 控制器系列 | 对应伺服系统 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大规模 | 小规模 | R2 | ΣV | Σ7 / ΣX | J3 / J4 | J5 | ||
| Nano 系列 | PC10G 系列 | Plus 系列 | (捷太格特) | (捷太格特) | (安川) | (三菱) | (三菱) | |
| 搬送 定位 |
MM3 | MCML | Plus MCML | ○ | ○ | ○ | - | - |
| MS3 | MCSSC | Plus MCSSC | - | - | - | ○ | ○(仅限 MS3) | |
| 切削加工 | AM3 | AF1-ML | Plus AF1-ML | ○ | ○ | ○ | - | - |
| 多轴 同步 |
MP-31J | - | - | - | ○ | ○ | - | - |
| 项目 | MM3 / MCML / Plus MCML / MS3 / MCSSC / Plus MCSSC |
AM3 / AF1-ML / Plus AF1-ML | MP-31J | |
|---|---|---|---|---|
| 控制能力 | 最大轴数 | 8轴 / 模块 | 1轴 / 模块 | 62轴 |
| 安装模块数 | 最大 24块 (MM3/MCML/MS3/MCSSC) 最大 2块 (Plus MCML/Plus MCSSC) |
最大 24块 (AM3, AF1-ML) 最大 2块 (Plus AF1-ML) |
2 模块 | |
| 指令形式 | SFC ・ 梯形图 ・ FBD (PLC 指令) |
基于 G 代码的 NC 定位控制 | 运动程序 | |
| 控制 | 位置控制 | ○ | ○ | ○ |
| 速度控制 | ○ | - | ○ | |
| 扭矩控制 | ○ | - | ○ | |
| 同步控制 | △: 同步开始, 同步结束 | - | ○ | |
运动控制器
| 功能 / 特点 | MM3 | MCML | Plus MCML | MS3 | MCSSC | Plus MCSSC | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 1 ～ 8 轴 | ||||||
| 控制方式 | 定位控制 | ||||||
| 速度控制 | |||||||
| 扭矩控制 | |||||||
| 编码器类型 | 绝对值型 | ||||||
| 定位控制 | 定位方式 | PTP (Point-to-Point) 控制 (各轴独立运行) | |||||
| 点数 | 700点/轴, 最大 5600点 (700点 × 8轴) | ||||||
| 位置指令 | 位置指令单位 | mm, deg | |||||
| 指令单位设定 | 参数设定 小数点 0～5 位 | ||||||
| 直线轴位置指令范围 | -2147483647 ～ 2147483647 | ||||||
| 速度指令 | 速度指令单位 | mm/s, mm/min, deg/s, deg/min | mm/s, deg/s | ||||
| 速度指令范围 | 0 ～ 2091752000 | ||||||
| 加减速设定 | 加减速处理 | 梯形加减速 (加速・减速可分别设定。支持 2 段切换) | |||||
| 设定范围 | 1 ～ 65535 | ||||||
| 设定数据 | 定位控制 | 设定数据 (700点/轴) | |||||
| 位置输出 | 位置输出数据 (16点/轴) | ||||||
| 控制模式 | 参数 (控制器及伺服放大器用) | ||||||
| 行程 | 65535 转 | ||||||
| 通信 | 方式 | MECHATROLINK-III* | SSCNET III* SSCNET III/H* |
SSCNET III* | |||
| 速度 | 100Mbps | SSCNET III*: 50Mbps SSCNET III/H*: 150Mbps |
50Mbps | ||||
| 补偿功能 | 分度位置补偿功能 | ||||||
| 其他 | 无限长旋转 (永久 运行) / 点动进给 / 电流限制 / 多轴插补 | ||||||
| 手动脉冲输入 I/F | 内置 | ||||||
| 对应 PLC | TOYOPUC-Nano 10GX | TOYOPUC-PC10G, PC10P, PC3JX / PC3JX-D |
TOYOPUC-Plus CPU | TOYOPUC-Nano 10GX | TOYOPUC-PC10G, PC10P, PC3JX / PC3JX-D |
TOYOPUC-Plus CPU | |
| 运动设定工具 | Motion Tool | ||||||
- * MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。
- * SSCNET 是 三菱电机株式会社的注册商标。
1轴 CNC 运动控制器
| 功能 / 特点 | AM3 | AF1-ML | Plus AF1-ML | |
|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 1 轴 | |||
| 控制方式 | 基于 G 代码的 NC 定位控制 | |||
| 编码器类型 | 绝对值型 | |||
| 定位控制 | 定位方法 | PTP (Point-to-Point) 控制 | ||
| NC 程序 | 最大 32 程序 (取决于模式) | |||
| 位置指令单位 | 0.001mm | |||
| 定位范围 | -999999999 ～ 999999999 | |||
| 速度指令单位 | mm/min | |||
| 速度指令范围 | 1 ～ 999999 (取决于模式) | |||
| 加减速处理 | 梯形、快速进给、切削进给 (加速・减速可分别设定) |
|||
| 设定范围 | 1 ～ 65535 | |||
| 设定数据 | NC 程序 | AF1C 模式: 8 程序 AF1V/VI 模式: 16 程序 AF1K 模式: 32 程序 |
||
| 位置输出 | AF1C 模式: 4 点 AF1V/VI 模式: 8 点 AF1K 模式: 20 点 |
|||
| 参数 | 参数 (控制器及伺服放大器用) | |||
| 通信 | 方式 | MECHATROLINK-III* | ||
| 速度 | 100Mbps | |||
| 手动脉冲输入 I/F | 内置 | 无 | 内置 | |
| 对应 PLC | TOYOPUC-Nano 10GX | TOYOPUC-PC10G, PC10P, PC3JX / PC3JX-D | TOYOPUC-Plus CPU | |
| 运动设定工具 | Motion Tool | |||
- * MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。
<R2 伺服型号一览>
| 容量 | 法兰尺寸 | 伺服放大器型号 | 电机型号 |
|---|---|---|---|
| 100W | 60 sq. | RS2A01A3MA5J00D | R2AA06010F* |
| 200W | R2AA06020F* | ||
| 400W | RS2A03A3MA5J00D | R2AA06040F* | |
| 750W | 86 sq. | RS2A05A3MA5J00D | R2AAB8075F* |
| 1kW | R2AAB8100F* | ||
| 500W | 130 sq. | RS2A01A3MA5J00D | R2AA13050H* |
| 1.2kW | RS2A05A3MA5J00D | R2AA13120L* | |
| 1.8kW | R2AA13180H* | ||
| 3.5kW | 180 sq. | RS2A10A3MA5J00D | R2AA18350L* |
| 3.5kW | RS2A15A3MA5J00D | R2AA18350D* | |
| 4.5kW | R2AA18450H* | ||
| 5.5kW | R2AA18550R* | ||
| 7.0kW | 220 sq. | R2AA22700S* | |
| 7.5kW | 180 sq. | RS2A30A3MA5J00D | R2AA18750H* |
| 11.0kW | 220 sq. | R2AA2211KB* | |
| 15.0kW | R2AA2215KB* |
- *: 根据有无制动器及接头类型而异。（详细请参照 T-780 R2 伺服系统使用说明书。）
运动控制器一览
| 设备 | 名称 | 规格 | 型号 | NRTL | CE | 分类 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 运动控制器 | TOYOPUC-Nano MM3 | TOYOPUC-Nano 10GX 用运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-1076 | CSA | ○ | |
| TOYOPUC-MCML | TOYOPUC-PC10G, PC3JX / PC3JX-D 用运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-6721 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-Plus MCML | TOYOPUC-Plus 用运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-6819 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-Nano MS3 | TOYOPUC-Nano 10GX 用运动控制器, SSCNET III* | TUI-1317 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-MCSSC | TOYOPUC-PC10G, PC3JX / PC3JX-D 用运动控制器, SSCNET III* | TCI-6805 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-Plus MCSSC | TOYOPUC-Plus 用运动控制器, SSCNET III* | TCI-6884 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-Nano AM3 | TOYOPUC-Nano 10GX 用 1轴 CNC 运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-1205 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-AF1-ML | TOYOPUC-PC10G, PC3JX / PC3JX-D 用 1轴 CNC 运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-6928 | CSA | ○ | ||
| TOYOPUC-Plus AF1-ML | TOYOPUC-Plus 用 1轴 CNC 运动控制器, MECHATROLINK-III* | TCI-6909 | CSA | ○ | ||
| 手动脉冲发生器 | JHC1MCA-□□ | 各轴位置调整用的手持式手轮操作盒，可直接连接至 Plus MCML | ||||
| 伺服放大器 | JSGDV-□□□□ | ΣV 系列伺服放大器 | CSA | ○ | ||
| RS2A□□A3M□5J00 | R2 系列伺服放大器 | CSA | ○ | |||
| 伺服电机 | JSGM□□ | ΣV 系列伺服电机 | CSA | ○ | ||
| R2AA□□□□□□R□□□□ | R2 系列伺服电机 | CSA | ○ |
运动控制器设定工具
| 名称 | 规格 | 媒介 / 版本 | 型号 | NRTL | CE | 分类 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 运动设定工具 | TOYOPUC-Motion Tool |
Windows 2000/XP/Vista/7/10/11* 电脑作为设定工具使用的软件 |
(日语版) CD-ROM |
TJA-6821 | ||
| (日语版) CD-ROM 5 授权 |
TJA-6825 | |||||
| (日语版) 无 CD |
TJA-1141 | |||||
| (英语版) CD-ROM |
TJA-6882 | |||||
| (英语版) CD-ROM 5 授权 |
TJA-6883 | |||||
| (英语版) 无 CD |
TJA-1142 |