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モーションコントローラ

TOYOPUC 安全PLC

1. TOYOPUC-Plus safetyの特長

単体設備から大型設備まで、最速な安全制御システムを実現するボード型安全PLC

  • 高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮
  • 小型ながら従来PCS,PCS-Jシリーズを上回るプログラムの大容量化を実現
  • 安全回路の見える化に対応
  • 単体設備から大型設備までフレキシブルに対応
TOYOPUC-Plus safetyの特長の図

2. 安全関係の適合規格

No. 適合規格 概要
1 IEC 61508-1-7 :2010 電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性
2 IEC 62061/A1 :2012 機械の安全性-安全関連の電気・電子・プログラマブル電子制御システムの機能安全
3 EN ISO 13849-1: 2008 機械類の安全性-制御装置の安全性関連部品
4 IEC 61131-2: 2007 プログラマブルコントローラの機器要求事項および試験
5 IEC 61131-6: 2012 プログラマブルコントローラの機能安全
6 NFPA79: 2015 産業機械用電気規格2015年版(NFPA (アメリカ防災協会))

3. 性能仕様

No. 項 目 仕 様
1 安全カテゴリーISO13849-1 PL e IEC61508 SIL3
2 プログラム方式 ストアードプログラム方式
3 プログラム制御方式 サイクリック演算方式
4 入出力制御方式 イメージレジスタ方式
5 プログラミング言語 LD(+FBD)
6 スキャンタイム スタンドアローン( リモートI/O子局数=0局) 9.0m(s 点数<=128点)
リモート1(リモートI/O子局数<=3局) 10.5ms(点数<=256点)
リモート2(リモートI/O子局数<=31局) 17.5ms(点数<=2048点)
7 応答速度 スタンドアローン( リモートI/O子局数=0局) 15.8m(s 点数<=128点)
リモート1(リモートI/O子局数<=3局) 18.8ms(点数<=256点)
リモート2(リモートI/O子局数<=31局) 32.8ms(点数<=2048点)
8 プログラム容量
(オブジェクトサイズ)
安全 128KB(安全+一般)
一般
9 入出力点数(安全+一般) 128点(スタンドアローン) 2048点(リモート使用時)
10 入力仕様 安全 ドライ接点入力 DC24V フォトカプラ入力(−)コモン 入力電流:5mA/点
パラメータによる、ドライ接点入力、ライトカーテン入力と半導体入力の選択
ライトカーテン入力
半導体入力
一般 DC24V フォトカプラ入力(−)コモン 入力電流:5mA/点
11 出力仕様 安全 DC24V FET出力(+)コモン 出力電流:0.5A/点、ヒューズレス短絡保護機能付き
一般 一般DC24V FET出力(+)コモン 出力電流:0.5A/点、ヒューズレス短絡保護機能付き
12 一般通信 SN-I/FとMODBUS※ -RTUの排他的選択
  • ※“ MODBUS”はSchneider Automation Inc. の登録商標です。

4. ユニット一覧

ユニット名称 スタッド・ねじ付属なし 仕 様
品名 型式 PNP 入力 出力
基本ユニット
TOYOPUC-Plus safety 基本ユニットの図
安全 BS0016 TNC-6886 16点○
BS0808 TNC-6887 8点 8点
BS1204 TNC-6888 12点 4点
BS1600 TNC-6889 16点
一般 BN16-P TNC-6894 16点
(入出力点数は、設定ツールにて設定)
オプションユニット
(基本ユニットに1枚搭載可能)
TOYOPUC-Plus safety オプションユニットの図
安全 OS0016 TNK-6890 16点○
BS0808 TNK-6891 8点 8点
OS1600 TNK-6892 16点
OS1200 TNK-6893 12点
一般 BN16-P TNK-6896 16点
(入出力点数は、設定ツールにて設定)
I Fユニット
TOYOPUC-Plus safety I Fユニットの図
品名 型式 モード
SW
USB
IF
USB
メモリ
SNI/
F
リモート
IO※1
IF0000 TNF-6898
IF00RS※2 TNF-6899 × × ×
IF00SA TNF-6934 ×
IF00SJ TNF-6935 × ×
  • ※1 リモートIOポートが搭載されているIFユニットの選定が必要です。

5. 認証書

規格 認証機関 認証番号 認証書
EN ISO 13849-1:2008 機械類の安全性-制御システムの安全関連部(Cat. 4, PLe) TÜV SÜD (ドイツ) Z10 14 11 72029 003 英文
IEC 61508-1-4:2010 電気/電子/プログラム可能電子安全関連システム