TOYOPUC-PCS
1. TOYOPUC-PCSの特長
このTOYOPUC-PCSは、「人の安全を守る設備制御への要求」と「お客様ニーズ（設備の納期短縮やコスト削減など）」に対応すべくジェイテクトが長年にわたるPLC開発の経験と工作機械制御の実績を基に開発致しました。
主な特長
- 論理回路の二重化による安全制御回路のプログラム化
- 高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮と省スペース化
- 誤り検出機能による安全制御回路プログラムの信頼性向上と設計時間短縮
- FB機能（機能ブロック）による安全制御回路のスリム化
- 安全ネットワークと安全信号通信の実現による配線本数削減
- ”見える化”技術の導入によるMTTR向上
この安全PLCは、安全認証EN954-1のカテゴリー4、IEC61508のSIL3（他にISO13849-1パフォーマンスレベルｅも取得）の両方を取得しています。
2. 安全関係の適合規格
| No. | 適合規格. | 概要 |
|---|---|---|
| 1 | IEC 61508-1-7:2000 | 電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性 |
| 2 | EN 954-1:1996 ISO 13849-1:2004 |
機械の安全性－制御装置の安全性関連部品 |
| 3 | EN 61131-2 :2000 | プログラマブルコントローラの機器要求事項および試験 |
| 4 | EN 50178:1998 | 絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電 |
| 5 | EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5 | 電磁両立性(EMC) |
| 6 | NFPA79:2002 | 産業機械用電気規格2002年版(NFPA（アメリカ防災協会） |
3. 一般仕様
| No. | 項目 | 規格 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 電源 | 定格：24VDC 2.5A （許容範囲： DC 21.6～26.4V ） |
||||
| 2 | 消費電力 | 60W | ||||
| 3 | 周囲温度 | 0～50°Ｃ | ||||
| 4 | 相対湿度 | 30～85％RH（但し結露なきこと） | ||||
| 5 | 雰囲気 | 腐食性ガスなきこと | ||||
| 6 | 耐振動 | IEC 60069-2-6に準拠 | 周波数 | 加速度 | 振幅 | 掃引回数 |
| 10～57Hz | - | 0.35mm | 20回 | |||
| 57～150Hz | 49m/s2 | - | ||||
| 7 | 耐衝撃 | EN 60068-2-29に準拠（98m／ｓ2 1000±10回/軸 X,Y,Z,3軸） | ||||
| 8 | 耐静電気 | IEC61000-4-2 | 気中放電：±8kv 接触放電：±6kV | |||
| 9 | 耐バースト (ファースト・トランジェントテスト) |
IEC-61000-4-4 | 信号ライン ±1kv DC電源ライン、機能接地ライン |
|||
| 10 | 耐サージ | IEC-61000-4-5 | 対地間 ±1kv | |||
| 11 | 無線周波数電磁界の伝導妨害 | IEC-61000-4-6 | 0.15～80MHz、10V、80% | |||
| 12 | 放射性、無線周波数電磁界イミュニティ | IEC-61000-4-3 | 0～2000MHz、10V/m、80% | |||
4. システム構成機器一覧
4-1 CPU,リモートI/O
| 品名 | 型式 | 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1.CPU | TAC-6089 | 1.プログラム方式 | ストアードプログラム方式 | ||
 |
2.プログラム制御方式 | サイクリック演算方式 | |||
| 3.入出力制御方式 | イメージレジスタ方式 | ||||
| 4.処理速度 | スタンドアローン時 | ネットワーク時 | |||
| 9.5 ms／スキャン | 18ms／スキャン | ||||
| 5.プログラム容量 | 12kW(内部メモリ：64KB) | ||||
| 6.メモリ素子 | CMOS-RAM ・フラッシュROM | ||||
| 7.電池 | 充電式（リチウム2次電池：電池寿命5年） | ||||
| 8.外部入出力点数 | 128点 | ||||
| 9.内部入出力点数 | 2048点 | ||||
| 10.表示器 | ドットマトリックスLED表示器 表示内容はMOD,とＩＮＣ ＳＷの操作で切替える。 |
||||
| 11.消費電流 | 180mA | ||||
| 12.質量 | 0.4Kg | ||||
| 2.S-BUS | TAU-6098 | 1.物理層 | 光ファイバー方式 | ||
| マスター | 2.伝送速度 | 6Mbps | |||
 |
3.最大通信距離 | 100m (ステーション間) 1km (全体:ステーション間の合計) | |||
| 4.最大接続局数 | 24局（マスタ＋スレーブ) | 16局（マスタ＋スレーブ | |||
| 5.最大通信点数 | 全局合計 | 1474点(184バイト) (32入力+32出力）×23局 |
1920点(240バイト) (64入力+64出力）×15局 |
||
| 3.RMT-S | TAU-6102 | I/O点数／スレーブ | 32点／32点 ：各4バイト | 64点／64点 各8バイト | |
| リモート子局 | 6.ネットワークのトポロジ | リング | |||
 |
7.ネットワークの数 | 1 | |||
| 8.伝送フォーマット | HDLCのフレーム構成に準拠 | ||||
| 9.検定方式 | CRC-CCITT | ||||
| 10.消費電流 | S-BUS：155mA | RMT-S： 220mA | |||
| 11.質量 | S-BUS：0.15kg | RMT-S：0.36kg | |||
4-2．I/Oモジュール
| 名称 | 型式 | 媒体 | I/O 点数 | 電圧/電流 | 備考 | 消費電流 | 質量 | フェライトコア 付属数 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 入力 モジュール |
DI001 
|
TAK-6090 | ホトカプラ | 4（＋コモン） 4（－コモン） |
24VDC 5mA ／点 |
ドライ接点入力用 | 65mA | 0.16kg | 1 |
|
DI003 
|
TAK-6104 | ホトカプラ | 12（＋コモン） 12（－コモン） |
100mA | 0.32kg | 3 | |||
|
SPM002 
|
TAK-6177 | ホトカプラ | 8（－コモン） | ライトカーテン信号入力用 （－）コモン入力 |
65mA | 0.15kg | 1 | ||
| 出力 モジュール |
DO002 
|
TAK-6093 | FET,リレー | 2（＋コモン） 2（－コモン） |
24VDC 0.5Ａ／点 |
リレーとＦＥＴの混合出力 | 55mA | 0.32kg | 2 |
| 2 | 3A/点 | ||||||||
|
DO003 
|
TAK-6108 | FET | 12（＋コモン） 12（－コモン） |
24VDC 0.25A/点 |
半導体出力 | 70mA | 0.34kg | 2 | |
4-3．構成機器類
| 名称 | 形式 | 仕様 | 付属品 |
|---|---|---|---|
| リチウム電池 | TIP-5426 | CPU用充電池 (予備品) | |
| BASE5 | TAR-6148 | 5スロットベース | ブラケット1個 |
| BASE8 | TAR-6149 | 8スロットベース | ブラケット1個 |
| BASE12 | TAR-6094 | 12スロットベース | ブラケット1個 |
| P-FLT （電源フィルター） |
TAU-6207 | CPU,RMT-S 用電源フィルター (注)電源フィルターはCPU,RMT-Sに各々1個必要。 |
ブラケット1個、フェライトコア1個（一体型） |
| FAN2 （ファニュニット2） |
TAU-6208 | CPU,RMT-S 用冷却ファン (注)CPU,RMT-Sに各々1個必要 |
- |
| BLANK（カバー） | TAU-6211 | 空きスロット保護用カバー (空きスロットの数分必要） |
- |
4-4. 周辺装置プログラマ PCwin-Safe2 (Windows2000/XP/Vista/7)
| 名称 | 形式 | 仕様 |
|---|---|---|
| 1. PCwin-Safe2(日本語)[CD-ROM] | TJA-2071 | TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア （PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM日本語版] |
| 2. PCwin-Safe2(英語)[CD-ROM] | TJA-2073 | TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア （PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM英語版] |
| 3. PCwin-Safe2(中国語)[CD-ROM] | TJA-6314 | TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア （PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM中国語版] |
| 4. PCwin-Safe2(仏語)[CD-ROM] | TJA-6287 | TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア （PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM仏語版] |
| 5. センチネル(USB) | TXY-6067 | --- |
5. 外形寸法
6. 認証書
| 規格 | 認証機関 | 認証番号 | 認証書 | |
| ISO 13849-1:2006 | 機械類の安全性-制御システムの安全関連部(PLe) | IFA（ドイツ） | 認証番号：IFA0901122 製品貼付番号：0403002 | |
| IEC 61508-1-7:2000 | 電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性（SIL3) | TUVRheinland(ドイツ) | TUV認証番号：Nr/No.968/EZ 173.07.13 | 独文 |
| NFPA79:2002 | 産業機械用電気規格2002年版(NFPA（アメリカ防災協会） | TUV Rheinland of North America, inc.(アメリカ) | CU7209245101 | |
