TOYOPUC-PC10P
- PCIバス仕様の各種コントローラにPLCを搭載可能
- 増設ユニットにより各種モジュールを増設可能
- 通信機能を標準装備
- プログラム容量 180K語、設備情報メモリ 4Mbyteを搭載
- SFCプログラミングが可能（IEC61131-3準拠）
- ※SFC（Sequencial.Function Chart）
1. TOYOPUC-PC10Pの特長
TOYOPUC-PC10Pは、PCIバス用ロボットコントローラに内蔵可能なプログラマブルコントローラで、PCIバスを介してロボットコントローラとデータ交換が可能です。PC10PのCPU機能は、PC10Gと同機能です。FLリモートI／Oボード、TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDEDBUS）を使うことによりPC10P-CPUの拡張が可能です。FLリモートI／Oボードは、FLリモート通信のリモートI／Oモジュールで、入力40点／出力40点を備え、PC10P-CPUと同様にPCIバスラックに固定可能です。TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）はUSB通信を利用したPC10P専用増設モジュールです。従来のベースユニット及び電源モジュールを使用し、CPU／SELスロットにTOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）を実装することで、PC2J／3Jシリーズの各種モジュールを増設することができます。
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■高性能なCPU機能
基本命令0.018μs／語（min.）、応用命令0.05μs／語（min.）とPC3JP、PC3JGを凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。またPCwinとの通信をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速にプログラムの読出し・書き込みが可能となりました。
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■大容量のメモリ
設備情報メモリが4Mbyteに拡張されました。
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■多彩な通信機能
PC10Pは、周辺装置との通信用のUSBポートを1ポート、TOYOPUC BUS-EXP（EXPANDED BUS）との通信用のUSBポートを1ポート標準装備しています。また10Mbps／100Mbpsの通信が 可能なFL-net／イーサネット／ FLリモートMを2ポート（L1、L2）標準装備しています。
2. TOYOPUC-PC10Pの一般仕様
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | DC5V±5%（PCIバスコネクタより供給） | |||
| 周囲温度 | 0～55℃ | |||
| 相対湿度 | 30～85％RH（但し結露なきこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガスなきこと | |||
| 耐振動 | 周波数 | 加速度 | 振幅 | 掃引回数 |
| 10～57Hz | - | 0.15mm | 10回 (1オクターブ/1分間) |
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| 57～150Hz | 9.8m/s2 | - | ||
| 耐衝撃 | EN60068-2-29（98m/s2 3方向 各1000回） | |||
| 絶縁耐圧 | AC1000V 1分間 （DC外部端子ーアース間） | |||
| 絶縁抵抗 | DC100V 10MΩ以上 （DC外部端子ーアース間） | |||
| 海外規格 | 北米 CSA/NRTL 取得 欧州 CEマーク |
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- （注）上記仕様は各種モジュールの共通的な仕様です。
3.TOYOPUC-PC10Pの制御仕様
| 機種 | PC10P | |
|---|---|---|
| プログラム方式 | ストアードプログラム方式 パラメータ設定によるイベントモニタ機能 | |
| プログラム制御方式 | サイクリック演算方式 定周期割込み機能（1ms〜） |
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| 入出力制御方式 | イメージレジスタ方式 | |
| 基本命令処理速度 | 接点・・・0.018μs～/命令 | |
| 応用命令処理速度 | 0.05μs～数μs/命令 | |
| 基本命令 | 19種 | |
| タイマ・カウンタ命令 | 21種 | |
| 応用命令 | 450種以上 | |
| プログラム容量 |
180K語（60K語×3） ＋ FBライブラリ60K語 ＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語 |
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| メモリ素子 | CMOS-RAM、フラッシュEPROM | |
| 電池 | 充電式（リチウム2次電池：電池寿命5年） | |
| 外部入出力点数 | 2,048点(BUS-EXPによる増設)、180点(PlusBUS-EXによる増設) | |
| 内部出力点数 | 79,872点（2,048点×3＋8,192点＋65,536点） | |
| キープリレー点数 | 6,400点（768点×3＋4,096点） | |
| タイマ機能 カウンタ機能 |
0.1～6553.5秒/0.01～655.35秒 合計3,584点 1～65535（512点×3＋2,048点） |
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| リンクリレー点数 | 14,336点（2,048点×3＋8,192点） | |
| 立上り・立下り検出 | 5,632点（512点×3＋4,096点） | |
| データレジスタ | 44K語/16ビット（4K語×3＋32K語） 拡張バッファレジスタ：128K語/16ビット |
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| リンクレジスタ | 6K語/16ビット（2K語×3） | |
| 設備情報メモリ | 4Mbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報、I/O図、ネットワーク図 |
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| 見える化機能 | S F C | ○ |
| F B | ○ | |
| ライブラリ機能 | F B | ○ |
| 標準 | ○ | |
| ユーザ | ○ | |
| イベントモニタ機能（サイクルモニタ可能） | ○ | |
| 強制 ON/OFF 機能 | ○ | |
| スキャン単位トレース機能 | ○ | |
| 保全支援 | 設備異常機能 | ○ 診断異常アドレス：2,048点 履歴128件 |
| ネットワーク診断機能 | ○ | |
| I/O 図表示 | ○ | |
| I / O レコーダ | ○ 512Kbyte （50ポイント/1サイクル内変化点−＞約40サイクル分記憶） |
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| テストモード | ○ プログラム変更確認時、瞬時に元のプログラムに戻す機能 | |
| プログラマ I / F | USB2.0 480Mbps | |
| 内蔵通信機能 |
L1：FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L2：FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps |
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| L3：PCIバスI/F | ||
