製品情報
モーションコントローラ
コンパクト、優れたコストパフォーマンス、
高機能、高精度、高い保全性
- 設備のノウハウ、独自の技術力を結集し、自信を持って送り出すモーションコントローラです。
- 設備の規模・用途・サーボシステムから最適なコントローラを選択いただくことができます。
| 分野 | コントローラ | 対応サーボシステム | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大規模 | 小規模 | R2シリーズ | ΣVシリーズ | Σ7/ΣXシリーズ | J3/J4シリーズ | J5シリーズ | ||
| TOYOPUC- Nano シリーズ |
TOYOPUC- PC10G シリーズ |
TOYOPUC- Plus シリーズ |
（株）ジェイテクト※ | （株）ジェイテクト※ | （株）安川電機※ | 三菱電機（株）※ | 三菱電機（株）※ | |
| 搬送・ 位置決め |
MM3 | MCML | Plus MCML | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| MS3 | MCSSC | Plus MCSSC | - | - | - | 〇 | 〇（MS3のみ） | |
| 切削加工 | AM3 | AF1-ML | Plus AF1-ML | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| 多軸同期 システム |
MP-31J | - | - | - | 〇 | 〇 | - | - |
| 項目 | MM3/MCML/Plus MCML/ MS3/MCSSC/Plus MCSSC |
AM3/AF1-ML/Plus AF1-ML | MP-31J | |
|---|---|---|---|---|
| 制御数 | 最大軸数 | 8軸/モジュール | 1軸/モジュール | 62軸 |
| モジュール枚数 | 最大24枚(MM3/MCML/MS3/MCSSC) 最大2枚(Plus MCML/Plus MCSSC) |
最大24枚(AM3,AF1-ML) 最大2枚(Plus AF1-ML) |
2枚 | |
| 指令形式 | SFC・ラダー・FBD （PLC側からの指令) |
GコードによるNC位置決め制御 | モーションプログラム | |
| 制御 | 位置制御 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 速度制御 | 〇 | - | 〇 | |
| トルク制御 | 〇 | - | 〇 | |
| 同期制御 | △:同時スタート、同時終了 | - | 〇 | |
モーションコントローラ
| 機能 | MM3 | MCML | Plus MCML | MS3 | MCSSC | Plus MCSSC | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 1～8軸 | ||||||
| 制御モード | 位置決め制御 | ||||||
| 速度制御 | |||||||
| トルク制御 | |||||||
| エンコーダ方式 | アブソリュート式 | ||||||
| 位置決め方式 | 位置決め方式 | PTP制御(各軸独立動作) | |||||
| ポイント数 | 700点/軸、最大5600点(700×8軸) | ||||||
| 位置指令 | 位置指令単位 | mm、deg | |||||
| 指令単位設定 | 小数点0桁～5桁までパラメータで設定 | ||||||
| 直線位置指令範囲 | -2147483647～2147483647 | ||||||
| 速度指令 | 速度指令単位 | mm/s,mm/min,deg/s,deg/min | mm/s,deg/s | ||||
| 速度指令範囲 | 0～2091752000 | ||||||
| 加減速設定 | 加減速処理 | 台形加減速(加速/減速別に設定可能。2段階切替可能) | |||||
| 加減速設定範囲 | 1～65535 | ||||||
| 設定データ | 位置決め制御 | セッテイングデータ(700点/軸) | |||||
| 位置出力 | 位置出力データ(16点/軸) | ||||||
| 制御モード | パラメータ(コントローラ、サーボアンプ用) | ||||||
| ストローク | 65535回転 | ||||||
| 通信 | 方式 | MECHATROLINK-Ⅲ※ | SSCNETⅢ※ SSCNETⅢ/H※ |
SSCNETⅢ※ | |||
| 速度 | 100Mbps | SSCNETⅢ※ ：50Mbps SSCNETⅢ/H※ ：150Mbps |
50Mbps | ||||
| 補正機能 | 割出し位置補正機能 | ||||||
| その他 | 無限長回転機能(エンドレス運転機能)/ジョグ送り機能/電流制限機能/多軸補間機能 | ||||||
| 手動パルス入力I/F | 内蔵 | ||||||
| 対応PLC | TOYOPUC- Nano 10GX |
TOYOPUC- PC10G, PC10P, PC3JX ・PC3JX-D |
TOYOPUC- Plus CPU |
TOYOPUC-Nano 10GX | TOYOPUC- PC10G, PC10P, PC3JX ・PC3JX-D |
TOYOPUC- Plus CPU |
|
| モーション設定ツール | Motion Tool | ||||||
- ※MECHATROLINKは,MECHATROLINK協会の商標登録です
- ※SSCNETは三菱電機株式会社の商標登録です。
1軸CNCモーションコントローラ
| 機 能 | AM3 | AF1-ML | Plus AF1-ML | |
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 1軸 | |||
| 制御モード | GコードによるNC位置決め制御 | |||
| エンコーダ方式 | アブソリュート式 | |||
| 位置決め制御 | 位置決め方式 | PTP制御 | ||
| NCプログラム | 最大32プログラム(モードによる) | |||
| 位置指令単位 | 0.001mm | |||
| 位置決め範囲 | -999999999～999999999 | |||
| 速度指令単位 | mm/min | |||
| 速度指令範囲 | 1～999999(モードによる) | |||
| 加減速処理 | 台形加減速、早送り加減速、切削送り加減速 (加速/減速別に設定可) |
|||
| 加減速設定範囲 | 1～65535 | |||
| 設定データ | NCプログラム | AF1Cモード：8プログラム AF1V/VIモード：16プログラム AF1Kモード：32プログラム |
||
| 位置出力 | AF1Cモード：4点 AF1V/VIモード：8点 AF1Kモード：20点 |
|||
| パラメータ | パラメータ(コントローラ、サーボアンプ用) | |||
| 通信 | 方式 | MECHATROLINK-Ⅲ※ | ||
| 速度 | 100Mbps | |||
| 手動パルス入力I/F | 内蔵 | なし | 内蔵 | |
| 対応PLC | TOYOPUC-Nano 10GX | TOYOPUC-PC10G,PC10P,PC3JX・PC3JX-D | TOYOPUC-Plus CPU | |
| モーション設定ツール | Motion Tool | |||
- ※MECHATROLINKは,MECHATROLINK協会の商標登録です。
＜R2サーボ型番一覧＞
| 容量 | フランジサイズ | サーボアンプ型式 | モータ型式 |
|---|---|---|---|
| 100W | 60 角 | RS2A01A3MA5J00D | R2AA06010F* |
| 200W | R2AA06020F* | ||
| 400W | RS2A03A3MA5J00D | R2AA06040F* | |
| 750W | 86 角 | RS2A05A3MA5J00D | R2AAB8075F* |
| 1kW | R2AAB8100F* | ||
| 500W | 130 角 | RS2A01A3MA5J00D | R2AA13050H* |
| 1.2kW | RS2A05A3MA5J00D | R2AA13120L* | |
| 1.8kW | R2AA13180H* | ||
| 3.5kW | 180 角 | RS2A10A3MA5J00D | R2AA18350L* |
| 3.5kW | RS2A15A3MA5J00D | R2AA18350D* | |
| 4.5kW | R2AA18450H* | ||
| 5.5kW | R2AA18550R* | ||
| 7.0kW | 220 角 | R2AA22700S* | |
| 7.5kW | 180 角 | RS2A30A3MA5J00D | R2AA18750H* |
| 11.0kW | 220 角 | R2AA2211KB* | |
| 15.0kW | R2AA2215KB* |
- * ：ブレーキの有無・コネクタの種別により異なります。（詳しくは、取説 T-780 R2 サーボシステムを参照ください。）
モーションコントローラ
| 機 器 | 名 称 | 仕 様 | 形 式 | NRTL | CE | 区分 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| モーション コントローラ | TOYOPUC-Nano MM3 | TOYOPUC-Nano 10GX用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-1076 | CSA | 〇 | |
| TOYOPUC-MCML | TOYOPUC-PC10G,PC3JX ・PC3JX-D用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-6721 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-Plus MCML | TOYOPUC-Plus用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-6819 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-Nano MS3 | TOYOPUC-Nano 10GX用モーションコントローラ, SSCNETⅢ※ |
TUI-1317 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-MCSSC | TOYOPUC-PC10G,PC3JX ・PC3JX-D用モーションコントローラ, SSCNETⅢ※ |
TCI-6805 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-Plus MCSSC | TOYOPUC-Plus用モーションコントローラ, SSCNETⅢ※ |
TCI-6884 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-Nano AM3 | TOYOPUC-Nano 10GX用1軸CNCモーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-1205 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-AF1-ML | TOYOPUC-PC10G,PC3JX ・PC3JX-D用1軸CNCモーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-6928 | CSA | 〇 | ||
| TOYOPUC-Plus AF1-ML | TOYOPUC-Plus用1軸CNCモーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ※ |
TCI-6909 | CSA | 〇 | ||
| 手動パルス発生器 | JHC1MCA-□□ | 各軸の位置調整用の手元ハンドル操作BOX, Plus MCMLに直接接続可能 |
||||
| サーボアンプ | JSGDV-□□□□ | ΣVシリーズのサーボアンプ | CSA | 〇 | ||
| RS2A□□A3M□5J00 | R2シリーズのサーボアンプ | CSA | 〇 | |||
| サーボモータ | JSGM□□ | ΣVシリーズのサーボモータ | CSA | 〇 | ||
| R2AA□□□□□□□R□□□□ | R2シリーズのサーボモータ | CSA | 〇 |
モーションコントローラ設定ツール
| 機 器 | 名 称 | 仕 様 | 形 式 | NRTL | CE | 区分 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モーション設定ツール | TOYOPUC-Motion Tool | Windows2000/XP/Vista/7/10/11※ パソコンを設定ツールとして使用する ソフトウェア |
（日本語版） CD-ROM |
TJA-6821 | |||
| （日本語版） CD-ROM ライセンス5 |
TJA-6825 | ||||||
| （日本語版） CDレス |
TJA-1141 | ||||||
| （英語版） CD-ROM |
TJA-6882 | ||||||
| （英語版） CD-ROM ライセンス5 |
TJA-6883 | ||||||
| （英語版） CDレス |
TJA-1142 | ||||||
