高速カウンタ
一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。
ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。
- 50kpps の高速パルスにも対応ができます。
- 最大16,777,216 までのカウントが可能です。
- 比較出力8 点内蔵しています。
| 機種 | PC10G / PC3J | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | COUNTER | |||||
| 形式 | THK-2932 | |||||
| カウント入力 | 1相加算、1相減算、2相位相差、 2相位相減算 | |||||
| 信号レベル | DC5V／12〜24V | |||||
| 計数速度 | Max.50kpps | |||||
| 計 数 範 囲＊ |
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| 比較点数 | 外部6点 内部8点 | |||||
| 比較出力 | 比較設定範囲内でON トランジスタ（オープンコレクタ）出力 | |||||
| 占有I/O 点数 | 64点 |
パルス出力
パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピングモータの独立１軸簡易位置制御を行うものです。
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運転モード
・ 位置制御―― 指令された位置に達するまで、パルスを出力します。
・ 外部位置決め―― 停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で減速停止もできます。
・ ジョグ――リアルタイムで速度変更ができます。
・ 指定パルス量移動―― 指定パルス量を出力します。指定パルス量は、リアルタイムで変更できます。
・ ステップ―― 1または、10、100、1000パルスを出力します。 -
その他
・バックラッシュ補正 ・現在位置設定 ・ ティーチング
| 機種 | PC10G / PC3J | |
|---|---|---|
| 名称 | PULSE OUTPUT | |
| 形式 | THK-5109 | |
| 制御軸数 | 1軸 | |
| 位置指令範囲 | − 134、217、728 〜134、217、727パルス | |
| 加減速パターン | 台形 | |
| 送り速度 | （1〜8191）×30pps（max245、730pps） | |
| 出力 | 点数 | 2点 |
| 信号 | 正転パルス、逆転パルス | |
| 定格負荷電圧 | DC5〜24V | |
| 最大負荷電流 | 50mA/ 信号 | |
| 入力 | 点数 | 7点 |
| 信号 | 原点、原点近傍、＋リミットーリミット、外部位置決め信号、インポジション、動作可 | |
| 定格入力電圧 | DC24V（原点、インポジションは5V入力可） | |
| 定格入力電流 | 10mA | |
