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TOYOPUC PC10シリーズ

高速カウンタ

一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。
ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。

  • 50kpps の高速パルスにも対応ができます。
  • 最大16,777,216 までのカウントが可能です。
  • 比較出力8 点内蔵しています。
高速カウンタ
機種 PC10G / PC3J
名称 COUNTER
形式 THK-2932
カウント入力 1相加算、1相減算、2相位相差、 2相位相減算
信号レベル DC5V/12〜24V
計数速度 Max.50kpps
計 数 範 囲
BIN6桁 0 〜FFFFFF
0〜±7FFFFFF
比較点数 外部6点 内部8点
比較出力 比較設定範囲内でON トランジスタ(オープンコレクタ)出力
占有I/O 点数 64点

パルス出力

パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピングモータの独立1軸簡易位置制御を行うものです。

  • 運転モード
    ・ 位置制御―― 指令された位置に達するまで、パルスを出力します。
    ・ 外部位置決め―― 停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で減速停止もできます。
    ・ ジョグ――リアルタイムで速度変更ができます。
    ・ 指定パルス量移動―― 指定パルス量を出力します。指定パルス量は、リアルタイムで変更できます。
    ・ ステップ―― 1または、10、100、1000パルスを出力します。
  • その他
    ・バックラッシュ補正 ・現在位置設定 ・ ティーチング
パルス出力
機種 PC10G / PC3J
名称 PULSE OUTPUT
形式 THK-5109
制御軸数 1軸
位置指令範囲 − 134、217、728 〜134、217、727パルス
加減速パターン 台形
送り速度 (1〜8191)×30pps(max245、730pps)
出力 点数 2点
信号 正転パルス、逆転パルス
定格負荷電圧 DC5〜24V
最大負荷電流 50mA/ 信号
入力 点数 7点
信号 原点、原点近傍、+リミットーリミット、外部位置決め信号、インポジション、動作可
定格入力電圧 DC24V(原点、インポジションは5V入力可)
定格入力電流 10mA