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MCMLモーションシステム

Plus MCML

TOYOPUC-Plusはモーションコントロール機能も実現 PlusMCML 最大16軸のモータ制御をコンパクトにTOYOPUC-Plusで実現します。

  • TOYOPUC-Plusに2枚まで搭載可能

    最大16軸のモーション制御をTOYOPUC-Plusで実現します。

  • 多軸の搬送、位置決め用途に最適

    小型から大型まで、多軸位置制御に最適です。
    位置情報が多くても簡易ティーチングで楽々設定

  • モーション制御をラダー回路だけで実現

    SFC、FBDで制御できるから簡単設計です。

  • モータのモニタも簡単

    目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング可能です。

1. Plus-MCMLの特長

モーション制御をラダー回路だけで実現。 しかも、SFC、FBDで制御できるから簡単設計。

MCMLの特長の図
MCMLの特長の図

システムの設定はパソコン不要。操作盤から簡単セットアップ。

MCMLの特長の図
部 位 型 式 役 割
①操作盤 TOYOPUC-DM/FPシリーズ PLC、モーションの設定、見える化を実現します。
②PLC TOYOPUC-PC10G 設備のシーケンス制御を構築します。
MCMLを装着するベースモジュールです。
③モーションコントローラ TOYOPUC-MCML(TCI-6721) 各軸の位置調整用の手元ハンドル操作BOXです。
④手動パルス発生器 JHC1MCA-□□ JTEKTモーションシステムのコントローラです。
⑤サーボアンプ JSGDV-□□□□ JTEKTモーションシステムのサーボアンプです。
⑥サーボモータ JSGMJV型(中慣性小容量)
JSGMAV型(低慣性小容量)
JSGMSV型(低慣性中容量)
JSGMPS型(中慣性小容量)
JSGMGV型(中慣性中容量)
JTEKTモーションシステムのサーボモータです。

JTEKTはモーションコントローラ単体ではなく、 モーションシステムとしてご提供・サポートいたします。

モータのモニタも簡単、目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング。

MCMLの特長の図

2. Plus-MCMLの仕様

Plus MCML仕様

型 式 機 能 内 容
Plus MCML 制御軸数 1~8軸
制御モード 位置決め制御
速度制御
トルク制御
エンコーダ方式 アブソリュート式
位置決め制御 位置決め方式 PTP制御 (各軸独立動作)
  補間制御 直線補間 なし
円弧補間 なし
ポイント数 700点/軸、最大5600点(700×8軸)
位置指令 位置指令単位 mm、deg
指令設定単位 小数点0桁~5桁までパラメータで設定可能
直線軸位置指令範囲 -2147483647 ~ 2147483647
-214748364.7 ~ 214748364.7
-21474836.47 ~ 21474836.47
-2147483.647 ~ 2147483.647
-214748.3647 ~ 214748.3647
-21474.83647 ~ 21474.83647
速度指令 速度指令単位 mm/s、deg/s
速度指令範囲 0 ~ 2091752000
加減速設定 加減速処理 台形加減速
(加速/減速別に設定可能。2段階切替可能)
加減速設定範囲 1 ~ 65535
設定データ 位置決め制御 セッティングデータ(700点/軸)
位置出力 位置出力データ(16点/軸)
制御モード パラメータ( コントローラ、サーボアンプ用)
ストローク 65536回転
通信 方式 MECHATROLINK-Ⅲ
速度 100Mbps
補正機能 割出し位置i補正機能
その他 無隈畏回転機能(エンドレス運転糟能)/ジョグ送り機能/電流制限機能
対応PLC TOYOPUC-Plus CPU
仕 様 適応モータ JTEKT手配型式
  • MECHATROLINK-Ⅲ
    通信指令形
  • 三相200V
  • 回転形サーボモータ用

50W JSGDV-R70A21B
100W JSGDV-R90A21B
200W JSGDV-1R6A21B
400W JSGDV-2R8A21B
500W JSGDV-3R8A21A
750W JSGDV-5R5A21A
1kW JSGDV-7R6A21A
1.5kW JSGDV-120A21A
2kW JSGDV-180A21A
3kW JSGDV-200A21A
5kW JSGDV-330A21A
6kW JSGDV-470A21A
7.5kW JSGDV-550A21A
11kW JSGDV-590A21A
15kW JSGDV-780A21A
  • ※MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。