MCMLモーションシステム

• TOYOPUC-Plusに2枚まで搭載可能

  最大16軸のモーション制御をTOYOPUC-Plusで実現します。

• 多軸の搬送、位置決め用途に最適

  小型から大型まで、多軸位置制御に最適です。
  位置情報が多くても簡易ティーチングで楽々設定

• モーション制御をラダー回路だけで実現

  SFC、FBDで制御できるから簡単設計です。

• モータのモニタも簡単

  目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング可能です。

Plus MCML仕様

型　式	機　能		内　容
Plus MCML	制御軸数		１～８軸
	制御モード		位置決め制御
			速度制御
			トルク制御
	エンコーダ方式		アブソリュート式
	位置決め制御　位置決め方式		PTP制御　（各軸独立動作）
		補間制御	直線補間　なし
			円弧補間　なし
		ポイント数	700点／軸、最大5600点（700×8軸）
	位置指令	位置指令単位	ｍｍ、ｄｅｇ
		指令設定単位	小数点0桁～5桁までパラメータで設定可能
		直線軸位置指令範囲	-2147483647 ～ 2147483647
			-214748364.7 ～ 214748364.7
			-21474836.47 ～ 21474836.47
			-2147483.647 ～ 2147483.647
			-214748.3647 ～ 214748.3647
			-21474.83647 ～ 21474.83647
	速度指令	速度指令単位	ｍｍ／ｓ、ｄｅｇ／ｓ
		速度指令範囲	0 ～ 2091752000
	加減速設定	加減速処理	台形加減速 （加速／減速別に設定可能。2段階切替可能）
		加減速設定範囲	1 ～ 65535
	設定データ	位置決め制御	セッティングデータ（700点／軸）
		位置出力	位置出力データ（16点／軸）
		制御モード	パラメータ（ コントローラ、サーボアンプ用）
	ストローク		６５５３６回転
	通信	方式	MECHATROLINK-Ⅲ
		速度	１００Mｂｐｓ
	補正機能	割出し位置i補正機能
	その他	無隈畏回転機能（エンドレス運転糟能）／ジョグ送り機能／電流制限機能
	対応ＰＬＣ		TOYOPUC-Plus CPU

• ※MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。