高速计数器
一般输入模块和计数命令不能模仿的进行高速输入的计数和比较的模块。能够应用于来自旋转编码器的高速脉冲的计数、比较和定位控制。
- 能对应50kpps 的高速脉冲。
- 可以进行最大达到16,777,216 的计数。
- 内置了8 点比较输出。
| 机型 | PC10G / PC3J | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | COUNTER | |||||
| 形式 | THK-2932 | |||||
| 计数输入 | 1相加法、1相减法、2相位相差、2相位相减法 | |||||
| 信号水平 | DC5V/12～24V | |||||
| 计数速度 | Max.50kpps | |||||
| 计数范围＊ |
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| 比较点数 | 外部6点 内部8点 | |||||
| 比较输出 | 比较设定范围内ON 晶体管（集电极开路）输出 | |||||
| 占用I/O点数 | 64点 |
脉冲输出
脉冲输出模块是通过和脉冲列输入方式的马达 · 驱动程序的组合，进行辅助发达和步迹马达的独立1轴简易位置控制。
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操作模式
・ 位置控制—— 输出脉冲直到到达指定位置。
・ 确定外部位置—— 通过停止指令的ON，减速停止脉冲。同时，还可以和位置控制并用，利用移动结束或外部信号进行减速停止。
・ 微动——可以实时进行速度变更。
・ 移动指定脉冲量—— 输出指定的脉冲量。
指定脉冲量可以实时变更。
・ 步骤——可以输出1或10、100、1000脉冲。 -
其他
・间隙修补 ・ 当前位置设定 ・ 教学
| 机型 | PC10G / PC3J | |
|---|---|---|
| 名称 | PULSE OUTPUT | |
| 形式 | THK-5109 | |
| 控制轴数 | 1轴 | |
| 位置指令范围 | － 134、217、728 ～134、217、727脉冲 | |
| 加减速形式 | 梯形 | |
| 送出速度 | （1～8191）×30pps（max245、730pps） | |
| 输出 | 点数 | 2点 |
| 信号 | 顺时针脉冲、逆时针脉冲 | |
| 额定负荷电压 | DC5〜24V | |
| 最大负荷电流 | 50mA/信号 | |
| 输入 | 点数 | 7点 |
| 信号 | 基准点、基准点附近、＋界限－界限、外部位置确定信号、安放、可动作 | |
| 额定输入电压 | DC24V（基准点、安放可输入5V） | |
| 额定输入电流 | 10mA | |