MCML 运动系统

• 适用于多轴运输和定位用途

  适用于从小型到大型的多轴位置控制。
  即使位置信息繁多，也可以通过简单的示教轻松设定

• 仅通过梯形电路即可实现运动控制

  可以通过 SFC、FBD 进行控制，设计简单。

• 系统设定不需要使用 PC

  可通过操作面板简单设置。

• 电动机监视也非常简单

  可以在控制面板的画面上对目标位置的设定进行轻松示教。

MCML仕様

型号	功能		内容
TOYOPUC-MCML	控制轴数		１～８轴
	控制模式		定位控制
			定位控制
			扭矩控制
	编码器方式		绝对式
	定位控制	定位方式	PTP控制 （各轴独立动作）
		补偿控制	直线补偿 无
			圆弧补偿 无
		点数	700点／轴、最大5600点（700×8轴）
	位置指令	位置指令单位	mm, deg
		指令设定单位	可设定小数点0位～5位参数
		直线轴位置指令范围	-2147483647 ～ 2147483647
			-214748364.7 ～ 214748364.7
			-21474836.47 ～ 21474836.47
			-2147483.647 ～ 2147483.647
			-214748.3647 ～ 214748.3647
			-21474.83647 ～ 21474.83647
	速度指令	速度指令单位	mm/s, deg/s
		速度指令范围	0 ～ 2091752000
	加减速设定	加减速处理	台形加减速 （可分别设定为加速／减速。两个阶段可切换）
		加减速设定范围	1 ～ 65535
	设定数据	定位控制	设置数据（700点／轴）
		位置输出	位置输出数据（16点／轴）
		控制模式	参数 （控制器、伺服放大器用）
	行程		６５５３６转
	通讯	方式	MECHATROLINK-Ⅲ
		速度	１００Mｂｐｓ
	补偿功能	间隙补偿功能	○
		分度位置补偿功能	○
		反复运动功能	○
		慢速进给功能	○
		电流限制功能	○
	对应ＰＬＣ		TOYOPUC- PC10G、PC10P、PC3J、PC3JL、PC3JD、PC3JG