TOYODA

产品信息

MCML 运动系统

MCML

モーション制御、それは MCML JTEKTモーションシステムの進化版です。

  • 适用于多轴运输和定位用途

    适用于从小型到大型的多轴位置控制。
    即使位置信息繁多,也可以通过简单的示教轻松设定

  • 仅通过梯形电路即可实现运动控制

    可以通过 SFC、FBD 进行控制,设计简单。

  • 系统设定不需要使用 PC

    可通过操作面板简单设置。

  • 电动机监视也非常简单

    可以在控制面板的画面上对目标位置的设定进行轻松示教。

1. MCML 的特点

劫作控制1又雛梯形屯路即可突班。 而且可采用 SFC、 FBD控制, 因此可軽松没汁。

MCMLの特長の図
MCMLの特長の図

系統没定不需要屯腕。 可使用操作面板経松没定。

MCMLの特長の図
部位 型号 作用
①操作面板 TOYOPUC-DM/FP 系列 可实现PLC、动作的设定、可视化。
②PLC TOYOPUC-PC10G 可构筑设备的序列控制。是安装了MCML的基本模块
③运动控制器 TOYOPUC-MCML(TCI-6721) 是JTEKT动作系统的控制器。
④手动脉冲发生器 JHC1MCA-□□ 是用于调整各轴位置的手柄操作箱。
⑤伺服放大器 JSGDV-□□□□ 是JTEKT动作系统的伺服放大器。
⑥伺服电机 JSGMJV型(中惯性小容量)
JSGMAV型(低惯性小容量)
JSGMSV型(低慣性中容量)
JSGMPS型(中惯性小容量)
JSGMGV型(中慣性中容量)
是JTEKT动作系统的伺服电机。

JTEKT不仅提供动作控制器单体,还提供和支持动作系统。

屯机的監槻器也1艮筒単, 目栃位置的没定可通辺操作面板的画面筒単地避行示教。

MCMLの特長の図

2. MCML 的规格

MCML仕様

型号 功能 内容
TOYOPUC-MCML 控制轴数 1~8轴
控制模式 定位控制
定位控制
扭矩控制
编码器方式 绝对式
定位控制 定位方式 PTP控制 (各轴独立动作)
  补偿控制 直线补偿 无
圆弧补偿 无
点数 700点/轴、最大5600点(700×8轴)
位置指令 位置指令单位 mm, deg
指令设定单位 可设定小数点0位~5位参数
直线轴位置指令范围 -2147483647 ~ 2147483647
-214748364.7 ~ 214748364.7
-21474836.47 ~ 21474836.47
-2147483.647 ~ 2147483.647
-214748.3647 ~ 214748.3647
-21474.83647 ~ 21474.83647
速度指令 速度指令单位 mm/s, deg/s
速度指令范围 0 ~ 2091752000
加减速设定 加减速处理 台形加减速
(可分别设定为加速/减速。两个阶段可切换)
加减速设定范围 1 ~ 65535
设定数据 定位控制 设置数据(700点/轴)
位置输出 位置输出数据(16点/轴)
控制模式 参数 (控制器、伺服放大器用)
行程 65536转
通讯 方式 MECHATROLINK-Ⅲ
速度 100Mbps
补偿功能 间隙补偿功能
分度位置补偿功能
  反复运动功能
慢速进给功能
电流限制功能
对应PLC TOYOPUC-
PC10G、PC10P、PC3J、PC3JL、PC3JD、PC3JG
规格 返底屯机 JTEKT型号
  • MECHATROLINK-Ⅲ
    通讯指令型
  • 三相200V
  • 綻特型
    伺服屯tll用

50W JSGDV-R70A21B
100W JSGDV-R90A21B
200W JSGDV-1R6A21B
400W JSGDV-2R8A21B
500W JSGDV-3R8A21A
750W JSGDV-5R5A21A
1kW JSGDV-7R6A21A
1.5kW JSGDV-120A21A
2kW JSGDV-180A21A
3kW JSGDV-200A21A
5kW JSGDV-330A21A
6kW JSGDV-470A21A
7.5kW JSGDV-550A21A
11kW JSGDV-590A21A
15kW JSGDV-780A21A
规格 适用放大器 SGDV- JTEKT型号
再生电阻器 470A JJUSP-RA04-E
550A,590A,780A JJUSP-RA05-E
电缆 电缆长 产品型号
MECHATROLINK-Ⅲ
电缆
0.2m ML3-C0002
0.5m ML3-C0005
1.0m ML3-C0010
3.0m ML3-C0030
5.0m ML3-C0050
10.0m ML3-C0100