MCML
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适用于多轴运输和定位用途
适用于从小型到大型的多轴位置控制。
即使位置信息繁多,也可以通过简单的示教轻松设定 -
仅通过梯形电路即可实现运动控制
可以通过 SFC、FBD 进行控制,设计简单。
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系统设定不需要使用 PC
可通过操作面板简单设置。
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电动机监视也非常简单
可以在控制面板的画面上对目标位置的设定进行轻松示教。
1. MCML 的特点
劫作控制1又雛梯形屯路即可突班。 而且可采用 SFC、 FBD控制, 因此可軽松没汁。
系統没定不需要屯腕。 可使用操作面板経松没定。
部位 | 型号 | 作用 |
①操作面板 | TOYOPUC-DM/FP 系列 | 可实现PLC、动作的设定、可视化。 |
②PLC | TOYOPUC-PC10G | 可构筑设备的序列控制。是安装了MCML的基本模块 |
③运动控制器 | TOYOPUC-MCML(TCI-6721) | 是JTEKT动作系统的控制器。 |
④手动脉冲发生器 | JHC1MCA-□□ | 是用于调整各轴位置的手柄操作箱。 |
⑤伺服放大器 | JSGDV-□□□□ | 是JTEKT动作系统的伺服放大器。 |
⑥伺服电机 |
JSGMJV型(中惯性小容量) JSGMAV型(低惯性小容量) JSGMSV型(低慣性中容量) JSGMPS型(中惯性小容量) JSGMGV型(中慣性中容量) |
是JTEKT动作系统的伺服电机。 |
JTEKT不仅提供动作控制器单体,还提供和支持动作系统。
屯机的監槻器也1艮筒単, 目栃位置的没定可通辺操作面板的画面筒単地避行示教。
2. MCML 的规格
MCML仕様
型号 | 功能 | 内容 | |
TOYOPUC-MCML | 控制轴数 | 1~8轴 | |
控制模式 | 定位控制 | ||
定位控制 | |||
扭矩控制 | |||
编码器方式 | 绝对式 | ||
定位控制 | 定位方式 | PTP控制 (各轴独立动作) | |
补偿控制 | 直线补偿 无 | ||
圆弧补偿 无 | |||
点数 | 700点/轴、最大5600点(700×8轴) | ||
位置指令 | 位置指令单位 | mm, deg | |
指令设定单位 | 可设定小数点0位~5位参数 | ||
直线轴位置指令范围 | -2147483647 ~ 2147483647 | ||
-214748364.7 ~ 214748364.7 | |||
-21474836.47 ~ 21474836.47 | |||
-2147483.647 ~ 2147483.647 | |||
-214748.3647 ~ 214748.3647 | |||
-21474.83647 ~ 21474.83647 | |||
速度指令 | 速度指令单位 | mm/s, deg/s | |
速度指令范围 | 0 ~ 2091752000 | ||
加减速设定 | 加减速处理 | 台形加减速 (可分别设定为加速/减速。两个阶段可切换) |
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加减速设定范围 | 1 ~ 65535 | ||
设定数据 | 定位控制 | 设置数据(700点/轴) | |
位置输出 | 位置输出数据(16点/轴) | ||
控制模式 | 参数 (控制器、伺服放大器用) | ||
行程 | 65536转 | ||
通讯 | 方式 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
速度 | 100Mbps | ||
补偿功能 | 间隙补偿功能 | ○ | |
分度位置补偿功能 | ○ | ||
反复运动功能 | ○ | ||
慢速进给功能 | ○ | ||
电流限制功能 | ○ | ||
对应PLC | TOYOPUC- PC10G、PC10P、PC3J、PC3JL、PC3JD、PC3JG |
规格 | 返底屯机 | JTEKT型号 |
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50W | JSGDV-R70A21B |
100W | JSGDV-R90A21B | |
200W | JSGDV-1R6A21B | |
400W | JSGDV-2R8A21B | |
500W | JSGDV-3R8A21A | |
750W | JSGDV-5R5A21A | |
1kW | JSGDV-7R6A21A | |
1.5kW | JSGDV-120A21A | |
2kW | JSGDV-180A21A | |
3kW | JSGDV-200A21A | |
5kW | JSGDV-330A21A | |
6kW | JSGDV-470A21A | |
7.5kW | JSGDV-550A21A | |
11kW | JSGDV-590A21A | |
15kW | JSGDV-780A21A |
规格 | 适用放大器 SGDV- | JTEKT型号 |
再生电阻器 | 470A | JJUSP-RA04-E |
550A,590A,780A | JJUSP-RA05-E |
电缆 | 电缆长 | 产品型号 |
MECHATROLINK-Ⅲ 电缆 |
0.2m | ML3-C0002 |
0.5m | ML3-C0005 | |
1.0m | ML3-C0010 | |
3.0m | ML3-C0030 | |
5.0m | ML3-C0050 | |
10.0m | ML3-C0100 |