MCML
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多軸の搬送、位置決め用途に最適
小型から大型まで、多軸位置制御に最適です。
位置情報が多くても簡易ティーチングで楽々設定 -
モーション制御をラダー回路だけで実現
SFC、FBDで制御できるから簡単設計です。
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システムの設定はパソコン不要
操作盤から簡単セットアップ可能です。
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モータのモニタも簡単
目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング可能です。
1.MCMLの特長
モーション制御をラダー回路だけで実現。 しかも、ＳＦＣ、ＦＢDで制御できるから簡単設計。
システムの設定はパソコン不要。操作盤から簡単セットアップ。
| 部 位 | 型 式 | 役 割 |
| ①操作盤 | TOYOPUC-DM/FPシリーズ | ＰＬＣ、モーションの設定、見える化を実現します。 |
| ②ＰＬＣ | TOYOPUC-PC10G | 設備のシーケンス制御を構築します。 ＭＣＭＬを装着するベースモジュールです。 |
| ③モーションコントローラ | TOYOPUC-MCML（TCI-6721） | 各軸の位置調整用の手元ハンドル操作ＢＯＸです。 |
| ④手動パルス発生器 | JHC1MCA-□□ | ＪＴＥＫＴモーションシステムのコントローラです。 |
| ⑤サーボアンプ | JSGDV-□□□□ | ＪＴＥＫＴモーションシステムのサーボアンプです。 |
| ⑥サーボモータ |
JSGMJV型（中慣性小容量） JSGMAV型（低慣性小容量） JSGMSV型（低慣性中容量） JSGMPS型（中慣性小容量） JSGMGV型（中慣性中容量） |
ＪＴＥＫＴモーションシステムのサーボモータです。 |
ＪＴＥＫＴはモーションコントローラ単体ではなく、 モーションシステムとしてご提供・サポートいたします。
モータのモニタも簡単、目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング。
2. MCMLの仕様
MCML仕様
| 型 式 | 機 能 | 内 容 | |
| TOYOPUC-MCML | 制御軸数 | １～８軸 | |
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制御モード | 位置決め制御 | |
| 速度制御 | |||
| トルク制御 | |||
| エンコーダ方式 | アブソリュート式 | ||
| 位置決め制御 | 位置決め方式 | PTP制御 （各軸独立動作） | |
| 補間制御 | 直線補間 なし | ||
| 円弧補間 なし | |||
| ポイント数 | 700点／軸、最大5600点（700×8軸） | ||
| 位置指令 | 位置指令単位 | ｍｍ、ｄｅｇ | |
| 指令設定単位 | 小数点0桁～5桁までパラメータで設定可能 | ||
| 直線軸位置指令範囲 | -2147483647 ～ 2147483647 | ||
| -214748364.7 ～ 214748364.7 | |||
| -21474836.47 ～ 21474836.47 | |||
| -2147483.647 ～ 2147483.647 | |||
| -214748.3647 ～ 214748.3647 | |||
| -21474.83647 ～ 21474.83647 | |||
| 速度指令 | 速度指令単位 | ｍｍ／ｓ、ｄｅｇ／ｓ | |
| 速度指令範囲 | 0 ～ 2091752000 | ||
| 加減速設定 | 加減速処理 | 台形加減速 （加速／減速別に設定可能。2段階切替可能） |
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| 加減速設定範囲 | 1 ～ 65535 | ||
| 設定データ | 位置決め制御 | セッティングデータ（700点／軸） | |
| 位置出力 | 位置出力データ（16点／軸） | ||
| 制御モード | パラメータ（ コントローラ、サーボアンプ用） | ||
| ストローク | ６５５３６回転 | ||
| 通信 | 方式 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| 速度 | １００Mｂｐｓ | ||
| 補正機能 | バックラッシュ補正機能 | ○ | |
| 割出し位置補正機能 | ○ | ||
| エンドレス運転機能 | ○ | ||
| ジョグ送り機能 | ○ | ||
| 電流制限機能 | ○ | ||
| 対応ＰＬＣ | TOYOPUC- PC10G、PC10P、PC3J、PC3JL、PC3JD、PC3JG |
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| 仕 様 | 適応モータ | JTEKT手配型式 |
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50W | JSGDV-R70A21B |
| 100W | JSGDV-R90A21B | |
| 200W | JSGDV-1R6A21B | |
| 400W | JSGDV-2R8A21B | |
| 500W | JSGDV-3R8A21A | |
| 750W | JSGDV-5R5A21A | |
| １kW | JSGDV-7R6A21A | |
| 1.5kW | JSGDV-120A21A | |
| 2kW | JSGDV-180A21A | |
| 3kW | JSGDV-200A21A | |
| 5kW | JSGDV-330A21A | |
| 6kW | JSGDV-470A21A | |
| 7.5kW | JSGDV-550A21A | |
| 11kW | JSGDV-590A21A | |
| 15kW | JSGDV-780A21A |
| 仕 様 | 適応アンプ SGDV- | JTEKT手配型式 |
| 回生抵抗器 | 470A | JJUSP-RA04-E |
| 550A,590A,780A | JJUSP-RA05-E |
| ケーブル | ケーブル長 | 製品型式 |
| MECHATROLINK-Ⅲケーブル （名豊電機株式会社製） |
0.2ｍ | ML3-C0002 |
| 0.5ｍ | ML3-C0005 | |
| 1.0ｍ | ML3-C0010 | |
| 3.0ｍ | ML3-C0030 | |
| 5.0ｍ | ML3-C0050 | |
| 10.0ｍ | ML3-C0100 |
- ※MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
